Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)
Departamento de Computação (DC)

Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET)
Campus São Carlos

Plataforma Lattes / outubro de 2020

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini

Possui graduação em Engenharia da Computação pelo Centro Universitário do Norte Paulista (2007), mestrado em Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) -USP (2010) e Doutorado no Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP desenvolvendo pesquisa sobre Soluções para manuseio de materiais aplicados em Armazéns Inteligentes no Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM). Pós-doutorando do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos. Atualmente é professor Adjunto da Universidade Federal de São Carlos. Tem experiência na área de Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs móveis, sistemas inteligentes, UAVs, sistemas embarcados (hardware e software), sistemas inteligentes e robótica educacional.#10;. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/5245409138233148 (08/10/2020)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise: 2015-2020
  • Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação. Universidade Federal de São Carlos Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33518232
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (2)
    1. 2017-2020. Deteccao de Pragas em lavouras cafeiras usando VANTs e Aprendizado Supervisionado
      Descrição: CHAMADA UNIVERSAL MCTI/CNPq Nº 01/2016 (Faixa A). Detecção de pragas em lavouras cafeeiras é um problema altamente relevante para a agricultura brasileira. Esse assunto vem sendo pesquisado por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. O cafeeiro é uma cultura de grande importância social e econômica para o agronegócio brasileiro. No Brasil, o estado de Minas Gerais apresenta a maior área da espécie arábica, correspondente a 67,7% da área ocupada. Em vista disso, essa cultura apresenta destaque no cenário nacional e internacional. Devido à influência que a produção cafeeira tem nestes cenários, e das dimensões ocupadas por suas áreas, assim como a oportunidade de um aumento expressivo da produção, esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento da detecção de pragas em lavouras cafeeiras para aeronaves. Pretende-se usar as imagens aéreas obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) para detectar as pragas encontradas nos cafeeiros. Os algoritmos de aprendizado supervisionado serão usados para correlacionar as informações obtidas dos sensores posicionados sobre o VANT com suas imagens aéreas. Inicialmente, o sistema terá uma etapa de aprendizado, aonde um piloto conduzirá o VANT e fornecerá dados (obtidos por câmeras) para os algoritmos de aprendizado. Depois, o sistema será capaz de usar o conhecimento adquirido para detectar as pragas nas lavouras cafeeiras. Processo: 400699/2016-8.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante / Vitor Guizilini - Integrante / SOUZA, JEFFERSON R. - Coordenador / RAMOS, FABIO - Integrante / WOLF, DENIS F. - Integrante / Gleice Aparecida de Assis - Integrante.
      Membro: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
    2. 2017-Atual. CAPES-BRAFITEC: Rede para formacao de engenheiros em sistemas inteligentes, autonomos e embarcados
      Descrição: Este projeto objetiva combinar a vasta experiência das IES brasileiras (EESC-USP, UFMG e UFSCar) e francesas (Rede Paristech: ENSTA, Mines, Telecom, Chimie, ESPCI, IOGS) para promover o desenvolvimento na formação de engenheiros com foco na temática de sistemas inteligentes, autônomos e embarcados. Por se tratar de projeto com tema bastante multidisciplinar, uma das grandes vantagens da rede franco-brasileira ora constituída estará na forte interação entre docentes, pesquisadores e alunos de áreas diferentes e complementares para o desenvolvimento de sistemas de engenharia modernos: inteligentes, autônomos e embarcados. Os campos disciplinares da formação são: Mecânica, Elétrica, Mecatrônica, Automação, Computação, Materiais, Aeronáutica, Energia.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante / Ricardo Augusto Souza Fernandes - Integrante / Marcelo Areias Trindade - Coordenador / Alair Dias Junior - Integrante / Edilson Reis Rodrigues Kato - Integrante / Denis Vinicius Coury - Integrante / Ricardo Oliveira Duarte - Integrante / Jean-François Naviner - Integrante / Nathalie Branger - Integrante / Vincent Brenier - Integrante / Pierre Baladi - Integrante / Fethi Bedioui - Integrante / Bénédicte Ravier - Integrante. Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
      Membro: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (0)

    Participação em eventos

    • Total de participação em eventos (8)
      1. 25º SIICUSP.Avaliador. 2017. (Simpósio).
      2. III Seminário Internacional Cidades em Trânsito: Ética, Urbanismo e Engenharia de Tráfego.Inovações em Transporte Urbano. 2017. (Seminário).
      3. 1º Escola de Pesquisadores da USP. 2016. (Outra).
      4. 2nd Workshop for the ICMC Postdocs.Resultados da pesquisa Route Planning fro Monitoring applications with UAVs. 2016. (Outra).
      5. II Seminário Internacional Cidades em Trânsito: Mobilidade, Legislação e Inovações Tecnológicas. Veículos Autônomos. 2016. (Congresso).
      6. Workshop “Meet the Editors – Scientific Writing”. 2016. (Outra).
      7. XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE). 2016. (Congresso).
      8. Pint of Science.A era da robótica e seus impactos na sociedade. 2015. (Outra).

    Organização de eventos

    • Total de organização de eventos (1)
      1. VIVALDINI, K.C.T. I Workshop de Teses e Dissertações do Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação. 2016. (Outro).. . 0.

    Lista de colaborações

    • Colaborações endôgenas (3)
      • Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini ⇔ Orides Morandin Junior (2.0)
        1. DOS REIS, WALLACE PEREIRA NEVES ; MORANDIN, ORIDES ; VIVALDINI, KELEN CRISTIANE TEIXEIRA. A Quantitative Study of Tuning ROS Adaptive Monte Carlo Localization Parameters and their Effect on an AGV Localization. Em: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), v. 1, p. 1-1, 2019.
          [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
        2. GOMES, M. V. ; BASSORA, L. A. ; MORANDIN JR, O. ; VIVALDINI, K. C. T.. PID Control applied on a line-follower AGV using a RGB camera. Em: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), v. 1, p. 1-1, 2016.
          [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

      • Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini ⇔ Fredy João VALENTE (1.0)
        1. VALENTE, FREDY JOAO; MORIJO, JOAO PAULO ; VIVALDINI, KELEN CRISTIANE T. ; TREVELIN, LUIS CARLOS. Fog-based Data Fusion for Heterogeneous IoT Sensor Networks: A Real Implementation. Em: 2019 15th International Conference on Network and Service Management (CNSM), p. 1, 2019.
          [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

      • Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini ⇔ Luciano de Oliveira Neris (1.0)
        1. Vivaldini, K. C. T.; NERIS, L. O. ; SANTOS, I. A. D. ; GOMES, M. V. ; CAVICHIOLI, M. ; KANASHIRO, G. N.. Competição de Automação e Robótica - ARCDC. 2016. Curso de curta duração ministrado/Extensão
          [ busca Google | busca Bing ]




    Data de processamento: 12/10/2020 22:29:19