Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)
Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)

Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET)
Campus São Carlos

Plataforma Lattes / outubro de 2020

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli

Atualmente docente e pesquisadora do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos, é portadora do título de Doutora em Ciências (2012) pelo programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica da Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP). A tese, intitulada quot;Montagem e controle H-infinito não-linear de um robô manipulador de base flutuantequot;, recebeu, em 2012, o 1º. Lugar no quot;CTDR Concurso de Teses e Dissertações de Robótica / Doutoradoquot; e obteve a 3º. colocação no tema aeroespacial do quot;III Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filhoquot;. Graduada em Engenharia Elétrica (2003) pela Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP), detém também os certificados de Estudos Especiais em quot;Instrumentação e Controlequot; e quot;Engenharia Biomédicaquot;, além do certificado de quot;Ênfase em Computaçãoquot; emitido pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC-USP). O Mestrado em Engenharia Elétrica realizado na área de Sistemas Dinâmicos pela EESC-USP (2006) apresentou o desenvolvimento de pesquisa na área de robótica de manipuladores espaciais e sistemas de controle robustos. É um dos membros idealizadores do Grupo de Mecatrônica da UFSCar e atua como revisora para diversas publicações na área de robótica e controle. Coordenou a Olimpíada Brasileira de Robótica no biênio 2018/2019, evento que acumulou 350.000 participantes nesse período. Tem experiência e interesse de atuação na pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos de campo, automação, sistemas de controle, sistemas inteligentes e robótica educacional. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2574900514697052 (05/10/2020)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2013-2020

Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica. Rodovia Washington Luiz, km 235 - SP-310 Campus São Carlos 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066421 Ramal: 6421 URL da Homepage: www.dee.ufscar.br

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Elétrica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (4)
1. AROCA, RAFAEL VIDAL ; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL. v. 23, p. RPJ-02-2016-0029, issn: 1355-2546, 2017.
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2. AROCA, R. V. ; Pazelli, T. F. ; TONIDANDEL, F. ; FILHO, A. C. ; SIMES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; BURLAMAQUI, A. M. ; GONCALVES, L. M.. Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems. v. 13, p. 1-8, issn: 1729-8814, 2016.
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3. PEREIRA, WILLIAM TAKESHI ; Pazelli, Tatiana F.P.A.T.. Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. Applied Mechanics and Materials. v. 490-491, p. 1151-1156, issn: 1662-7482, 2014.
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4. NOGUEIRA, SAMUEL ; PAZELLI, TATIANA ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators. Sensors (Basel). v. 13, p. 5181-5204, issn: 1424-8220, 2013.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (2)
1. Mendes, Raul de Queiroz ; Inoue, Roberto Santos ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira ; AROCA, RAFAEL VIDAL. SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO HÍBRIDO BASEADO EM NUVEM PARA AMBIENTES INTERNOS E EXTERNOS. Tecnologias, Métodos e Teorias na Engenharia de Computação. 1ed. Em: . : Atena Editora. 2020.p. 109-130.
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2. AROCA, R. V. ; BONICIO, D. O. H. ; NICOLETTI, C. K. A. ; SA, S. T. L. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Robótica educacional e as 'competições'. Em: Deise Aparecida Peralta. (Org.). Robótica e Processos Formativos: da epistemologia aos kits. 1ed.Porto Alegre. : Fi. 2019.p. 245-269.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (3)
1. KUSUMOTA, VICTOR ; AROCA, RAFAEL ; MENDES, RAUL ; TAVEIRA, TATIANA. Development of a Smartphone-Based Educational Robot with Cloud Architecture and Evaluation of Its Performance. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 541, 2018.
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2. CONCEIÇÃO, L.G.C.C. ; OLIVEIRA, G.Z. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. Em: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.
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3. PEREIRA, W. T. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. Em: International Conference on Control, 2013.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (7)
1. RODRIGUES, G.S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Algoritmo de controle por otimização de requisito aplicado à orientação de uma base flutuante. Em: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.
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2. VAZ, E.H.R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Estudo, modelagem e controle de um manipulador industrial. Em: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.
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3. CUNHA, G.L. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Controle servo visual para rastreamento de alvos espaciais. Em: 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018, São Carlos. Anais do 26o Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de Sâo Paulo - SIICUSP, 2018.
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4. INOUE, R. S. ; HERNANDES, A. C. ; BARBOSA, G. F. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E. ; AROCA, R. V. ; BARCELLOS, R. ; NOGUEIRA, S. L. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Grupo de Pesquisa em Mecatrônica. Em: VII Workshop de Grupos de Pesquisa, 2017, São Carlos. Anais da Jornada Científica e Tecnológica da Universidade Federal de São Carlos 2017, 2017.
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5. SOARES, F. F. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NOGUEIRA, S. L.. Atuação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. Em: 23o Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016, São Carlos. Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016.
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6. FUKUDOME, T. M. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Caracterização de elementos de controle em um sistema aeroespacial. Em: 23º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016, São Carlos. Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2016.
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7. DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S.. Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. Em: III Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), 2014, São Carlos. III Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO), 2014.
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Resumos publicados em anais de congressos (6)
1. VAZ, E.H.R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Análise dinâmica do manipulador industrial Staubli RX160. Em: XXV Congresso de Iniciação Científica e X Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação - XXV CIC e X CIDTI, 2018, São Carlos - SP. Anais do XXV CIC e X CIDTI da UFSCar, 2018.
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2. SOLER, A. M. C. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Simulação e controle de robô hexápode em plataforma de experimentação virtual. Em: XXV Congresso de Iniciação Científica e X Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação - XXV CIC e X CIDTI da UFSCar, 2018, São Carlos - SP. Anais do XXV CIC e X CIDTI da UFSCar, 2018.
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3. PEREIRA, WILLIAM TAKESHI ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Identificação paramétrica para um manipulador espacial com base livre flutuante. Em: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. Anais/Resumos da 67ª Reunião Anual da SBPC, 2015.
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4. PAZELLI, T. F. P. A. T.; OLIVEIRA, D. C. A.. Implementação do sistema de localização da base livre flutuante em uma plataforma experimental para manipuladores espaciais. Em: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. Anais/Resumos 67ª Reunião Anual da SBPC, 2015.
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5. DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S.. Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014, São Carlos. 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014.
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6. TAVANO, B. R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Montagem, Programação e Testes para Viabilização de uma Plataforma Experimental para Manipuladores de Base Flutuante. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014, São Carlos. 22º Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2014.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (9)
1. PAZELLI, T. F. P. A. T. Introdução à Robótica. 2018. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. PAZELLI, T. F. P. A. T. Futebol de robôs. 2018. Apresentação de Trabalho/Seminário
3. CONCEIÇÃO, L.G.C.C. ; OLIVEIRA, G.Z. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. 2017. Apresentação de Trabalho/Congresso
4. PAZELLI, T. F. P. A. T. Robôs no espaço. 2017. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
5. Pazelli, Tatiana F.P.A.T. Robótica espacial. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
6. Pazelli, Tatiana F.P.A.T. Tópicos de Robótica. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
7. PAZELLI, T. F. P. A. T. Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2014. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
8. PEREIRA, W. T. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Parametric Identification for a Free-Floating Space Manipulator. 2013. Apresentação de Trabalho/Congresso
9. PAZELLI, T. F. P. A. T.; NOGUEIRA, S. L. ; INOUE, R. S. ; Siqueira, Adriano A.G. ; Terra, Marco H.. Aplicações em Robótica. 2013. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (2)
1. PAZELLI, T. F. P. A. T.; OLIVEIRA, S. ; BOND, M.E.S. ; RODRIGUES, C.. Mundo Robótica - Revista Oficial da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2019. Editoração/Periódico
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2. PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, RAFAEL VIDAL ; OLIVEIRA, S. ; BOND, M.E.S. ; RODRIGUES, C.. Mundo Robótica - Revista Oficial da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2018. Editoração/Periódico
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (2)
1. Natã Bento Torres. Controle inteligente de manipuladores robóticos espaciais. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2018.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2. Fernando Scarpa Fernandes. Sistema de aquisição de dados de uso de transporte público coletivo para replanejamento de fluxo. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2016.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Iniciação científica (3)
1. Alex Miguel Salim Cassola Soler. Integração entre modelo dinâmico virtual e plataforma experimental de um robô hexápode para inspeção de estrutura aeronáutica. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2018.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2. Emanuel Henrique Rodrigues Vaz. Estudo e aplicação de estratégia de planejamento e controle de trajetória para manipulador industrial. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2018.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
3. Gabriel da Silva Rodrigues. Modelagem inercial reativa e controle H-infinito com otimização paramétrica aplicados a robôs espaciais. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2018.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (8)
1. Guilherme Luiz da Cunha. Controle servo visual para rastreamento de alvos espaciais não cooperativos. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2. Matheus Gianneschi Jabali. Controle adaptativo para manipulador robótico de 3 elos. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
3. William Takeshi Pereira. Plataforma educacional baseada em Raspberry Pi. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
4. Emeric Laky. Controle adaptativo de carga. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
5. Felipe Fernandes Soares. Controle de orientação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
6. Carim Hidemi Tho. Estudo de um problema de visão computacional para detecção de cor e posição. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
7. Diogo Cosin Ayres de Oliveira. Implementação do sistema de localização da base livre flutuante em uma plataforma experimental para manipuladores espaciais. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
8. Fernando Yukio Tateno. Projeto de implementação do sensoriamento da base flutuante de um manipulador espacial. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Iniciação científica (15)

Leonardo Gabriel Carvalho da Costa Conceição. Robótica na Escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Gabriel da Silva Rodrigues. Controle de atitude da base flutuante de um manipulador espacial. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Túlio Francisco da Silva Bernardo. Robótica na escola: Aplicação de kit didático em práticas pedagógicas. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Natã Bento Torres. Controle inteligente de manipuladores robóticos espaciais. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Gabriel da Silva Rodrigues. Análise dinâmica de um manipulador espacial com dois braços. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Emanuel Henrique Rodrigues Vaz. Análise dinâmica do manipulador industrial COMAU NJ16. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Felipe Fernandes Soares. Controle de atitude da base flutuante de um manipulador espacial. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientadores: Guilherme Guimarães Lage, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Alex Miguel Salim Cassola Soler. Simulação e controle de um robô hexápode em plataforma de experimentação virtual. (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
João Vítor Perini Aravechia. Estudo do controle de atitude de satélites. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Gabriel Zanin de Oliveira. Robótica na Escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
João Vitor Perini Aravechia. Análise de Métodos para Estimação de Responsabilidades do Consumidor e da Concessionária Frente às Distorções Harmônicas. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientadores: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, Ricardo Augusto Souza Fernandes.
Felipe Fernandes Soares. Atuação da base flutuante de um manipulador espacial em plataforma experimental. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Tiago Massao Fukudome. Caracterização de elementos de controle em um sistema aeroespacial. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Bruno Roberto Tavano. Montagem, programação e testes para viabilização de uma plataforma experimental para manipuladores de base flutuante. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
William Takeshi Pereira. Identificação paramétrica em manipuladores espaciais. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Orientações de outra natureza (10)

Guilherme Jim Wei Lin. Auxílio na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Kelly Gonçalves. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. (Engenharia de Produção) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Marcelo dos Santos Jubilado. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. (Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Leonardo Gabriel Carvalho da Costa Conceição. Robótica na escola: Inclusão digital e popularização das engenharias. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Augusto Cesar David Ortiz. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Yuri Garcia Roberto. Organização da Olimpíada Brasileira de Robótica Modalidade Teórica. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Túlio Francisco da Silva Bernardo. Robótica na escola. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Gabriel Zanin de Oliveira. Robótica na escola. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
William Chaves Rodrigues. Criação e manutenção do site do Grupo de Robótica. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Jéssica Simões Gama Santos. Auxílio na realização do Workshop de Robótica. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (7)

2016-Atual. InSAC - Instituto Nacional de Ciencia e Tecnologia para Sistemas Autonomos Cooperativos
Descrição: O InSAC propõe a concepção e implementação de redes distribuídas para observação, mobilidade e manipulação, fornecendo o escopo fundamental de problemas reais que pretende-se resolver. Especificamente, este projeto considera: Navegação autônoma de veículos aéreos em baixa altitude; Sistemas robóticos mais leves do que o ar para o monitoramento ambiental, vigilância e comunicação aplicadas à floresta amazônica; Modelagem e projeto de veículos pesados autônomos; Coordenação de robôs móveis heterogêneos aéreos e terrestres em ambientes externos; Coordenação de robôs heterogêneos; Modelagem e projeto de veículos submarinos distribuídos para inspeção e manutenção de instalações industriais; Desenvolvimento de base para sistemas de controle autônomo e tolerantes a falhas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Benedito C. O. Maciel - Integrante.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2015-Atual. Robotica educacional
Descrição: Desenvolvimento de sistemas mecatrônicos direcionados à educação de crianças e jovens. Busca-se a caracterização e ilustração de fenômenos físicos, conceitos matemáticos e de linguagem que possam facilitar a compreensão do conteúdo escolar.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / André Carmona Hernandes - Integrante / Osmar Ogashawara - Integrante. Número de orientações: 7
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2014-Atual. Analise e projeto de controle de sistemas aeroespaciais
Descrição: Esse projeto de pesquisa aborda a caracterização de elementos de controle em sistemas aeroespaciais, como sensores e atuadores, além da análise e síntese de modelos dinâmicos de satélites artificiais. Faz também parte do escopo deste projeto o desenvolvimento de estratégias de controle para aplicação neste cenário.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (10) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T A: 17 / Número de orientações: 15
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2013-2016. Identificacao e controle de atitude de um manipulador de base livre flutuante
Descrição: Projeto Universal CNPQ - Identificação experimental da atitude e da posição da base livre flutuante da plataforma experimental UARME e o controle coordenado de posição e atitude do manipulador utilizando os dados obtidos pelo sistema de sensoriamento implementado.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Jr - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2013-2016. Sistema de referencia de atitude, orientacao e posicao baseado em filtro de Kalman robusto
Descrição: Projeto Universal CNPq - Desenvolvimento de um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no filtro de Kalman Robusto (FKR). O FKR fará a fusão dos dados de uma UMI (unidadede medida inercial) e de um receptor GPS (Global Positioning System). Envolve também o desenvolvimento de um algoritmo array do FKR para atenuar problemas computacionais associados à equação recursiva de Riccati do filtro em implementações.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Roberto Santos Inoue - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2013-Atual. Aplicacoes de sistemas de controle
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle clássico e moderno para aplicação nos mais diversos campos. São abordadas estratégias de controle PID clássico, controle adaptativo, controle robusto, controle ótimo e controle inteligente de acordo com as especificações do problema a ser tratado.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Suetake - Integrante. Número de orientações: 4
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
2013-Atual. Controle de manipuladores roboticos
Descrição: Este projeto contempla a coordenação de atividades de desenvolvimento, modelagem, identificação, controle e aplicação de manipuladores robóticos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa. Número de produções C, T A: 6 / Número de orientações: 4
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (4)

Menção Honrosa de resumo com maior pontuação do curso de Engenharia Elétrica no XXV Congresso de Iniciação Científica e X Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).. 2018.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
3rd Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - Development of a smartphone-based educational robot with cloud architecture and evaluation of its performance, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN).. 2018.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Paraninfa, III Turma de Graduação do Curso de Engenharia Elétrica - Universidade Federal de São Carlos.. 2016.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
Professora Homenageada, II Turma de Graduação do Curso de Engenharia Elétrica - Universidade Federal de São Carlos.. 2015.
Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (6)

4º Semana da Engenharia Elétrica UFSCar (4º SEMEL).Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2014. (Oficina).
NIDays - Conferência Tecnológica sobre Projeto Gráfico de Sistemas. 2014. (Oficina).
Olimpíada Brasileira de Robótica. -. 2014. (Olimpíada).
International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2013). Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. 2013. (Congresso).
Jornada de Engenharia Mecatrônica e Mecatrônica Industrial.Aplicações em Robótica. 2013. (Oficina).
Siemens - INNOVATION TOUR. 2013. (Oficina).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (12)

AROCA, R. V. ; KORNIJEZUK, N. B. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; SILVA, A. O. ; MALAVOLTA, A. T. ; PECANHA, B. ; NICOLETTI, C. K. A. ; SANTOS, C. I. L. ; ALVES, E. S. ; NASCIMENTO, J. M. A. ; REZENDE, M. A. V. ; GOMES, M. E. M. ; SA, S. T. L. ; BAPTISTA, V. T. R.. 1º Hackathon Espacial AEB/OBSAT/MCTI na SBPC Jovem 2020. 2020. Outro
JUNGE, K. ; CHIKUMA, N. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; MABREY, E. ; UNEMOTO, R. ; LINNEMANN, T. ; ARIZAGA, A. C.. RoboCup 2020 Junior Rescue League - Virtual Presentation. 2020. Exposição
JUNGE, K. ; UNEMOTO, R. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; CHIKUMA, N. ; MABREY, E. ; LINNEMANN, T. ; ARIZAGA, A. C.. RoboCupJunior Rescue Simulation - Demonstration Competition. 2020. Outro
PAZELLI, T. F. P. A. T.; NICOLETTI, C. K. A. ; SA, S. T. L. ; BONICIO, D. O. H.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR 2019
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; NICOLETTI, C. K. A. ; BONICIO, D. O. H.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR 2018
AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NICOLETTI, C. K. A. ; SA, S. T. L. ; BONICIO, D. O. H.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR 2017
PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; OGASHAWARA, O.. Workshop de Robótica. 2016. Outro
PAZELLI, T. F. P. A. T.; OSORIO, F. S. ; ROMERO, R. A. F.. Worshop e Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - WTDR/CTDR. 2016. Concurso
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; BONICIO, D. O. H.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR 2016
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; BARCELLOS, R. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E.. Workshop de Robótica. 2015. Outro
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 0. OBR 2015
PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; AROCA, R. V.. Workshop de Robótica. 2014. Outro

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (0)

Data de processamento: 12/10/2020 22:44:21

Relatório gerado por scriptLattes V8.13. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: admin@email.com

Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)

Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET) Campus São Carlos

Plataforma Lattes / outubro de 2020

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)
Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)

Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET)
Campus São Carlos