Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)
Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)

Andre Carmona Hernandes

http://lattes.cnpq.br/6806138514642732 (29/09/2020) Rótulo/Grupo: Bolsa CNPq: Período de análise: 2016-2020 Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE. Universidade Federal de São Carlos Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 3306 Ramal: 6738 Grande área: Outros Área: Robótica, Mecatrônica e Automação Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (2)
• Livros publicados/organizados ou edições (0)
• Capítulos de livros publicados (0)
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (5)
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
• Artigos aceitos para publicação (0)
• Apresentações de trabalho (0)
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
• Programas de computador sem registro de patente (0)
• Produtos tecnológicos (0)
• Processos ou técnicas (0)
• Trabalhos técnicos (0)
• Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

• Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (0)
• Dissertação de mestrado (3)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (3)
• Iniciação científica (1)
• Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
• Tese de doutorado (0)
• Dissertação de mestrado (0)
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (5)
• Iniciação científica (8)
• Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

• Total de projetos de pesquisa (0)

Prêmios e títulos

• Total de prêmios e títulos (1)

Participação em eventos

• Total de participação em eventos (0)

Organização de eventos

• Total de organização de eventos (0)

Lista de colaborações

• Colaborações endôgenas (0)

Produção bibliográfica

• Artigos completos publicados em periódicos (2)
  
  1. AROCA, RAFAEL V. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G.. Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors. v. 2018, p. 1-12, issn: 1687-725X, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. GF, BARBOSA ; AC, HERNANDES ; S, LUZ ; J, BATISTA ; VA, NUNES ; M, BECKER. A Conceptual Study Towards Delivery of Consumable Materials to Aircraft Assembly Stations Performed by Mobile Robots Based on Industry 4.0 Principles. Journal of Aeronautics & Aerospace Engineering. v. 06, p. 1-11, issn: 2168-9792, 2017.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Livros publicados/organizados ou edições (0)
  
  
  
• Capítulos de livros publicados (0)
  
  
  
• Textos em jornais de notícias/revistas (0)
  
  
  
• Trabalhos completos publicados em anais de congressos (5)
  
  1. AUGUSTO DE CAMPOS, VITOR ; CARMONA HERNANDES, ANDRE. Educational Testbed for Aerial Angular Control: Project and Study Case. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 522, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  2. BUZZATO, JOAO PEDRO SANSAO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; BECKER, MARCELO ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. Aerial Manipulation with Six-Axis Force and Torque Sensor Feedback Compensation. Em: 2018 Latin American Robotic Symposium, p. 158, 2018.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  3. AROCA, RAFAEL ; HERNANDES, ANDRÉ ; MAGALHÃES, DANIEL ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS ; CALBO, ADONAI. Application of standard EPC/GEN2 UHF RFID tags as soil moisture sensors. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 1, p. S5001, 2016.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  4. AROCA, RAFAEL V. ; WATANABE, FLAVIO Y. ; AVILA, MARCIO T. DE ; HERNANDES, ANDRE C.. Mobile Robotics Integration in Introductory Undergraduate Engineering Courses. Em: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), p. 139, 2016.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  5. AROCA, RAFAEL ; HERNANDES, ANDRÉ ; BECKER, MARCELO ; MAGALHÃES, DANIEL. Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. Em: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, v. 1, p. E001, 2016.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
  
  
  
• Resumos publicados em anais de congressos (1)
  
  1. HERNANDES, A. C. Introdução a Visão Computacional. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra). 0.
     [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
     
  
  
• Artigos aceitos para publicação (0)
  
  
  
• Apresentações de trabalho (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção bibliográfica (0)
  
  
  

Produção técnica

• Programas de computador com registro de patente (0)
  
  
  
• Programas de computador sem registro de patente (0)
  
  
  
• Produtos tecnológicos (0)
  
  
  
• Processos ou técnicas (0)
  
  
  
• Trabalhos técnicos (0)
  
  
  
• Demais tipos de produção técnica (0)
  
  
  

Produção artística

• Total de produção artística (0)
  
  
  

Orientações em andamento

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (0)
  
  
  
• Dissertação de mestrado (3)
  
  1. Tayná Bertacine de Almeida. Estimação e controle de um conjunto motor sem escovas-hélice sobre influência de distúrbios de vento. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  2. Raphael Pinto Ferreira. Mapeamento subterrâneo usando RADAR GPR com foco na agricultura de precisão. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  3. Caique Santos Lima. Algoritmo inteligente robusto a interferências externas em oxímetros de pulso. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (3)
  
  1. Eduardo Kamada. Melhoria no posicionamento de um robô diferencial através de algoritmos de medição de velocidade. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  2. Felipe Galeane Alboy. Estudo e caracterização de sensores ultrassônicos para detecção e mapeamento de robô móvel terrestre. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  3. Felipe Souza Sanches. Educational bench analysis for studies aimed at aerial robotics and control. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  
  
• Iniciação científica (1)
  
  1. Matheus Sousa Soares. Modelagem, simulação e controle de um robô da categoria IEEE VSSS aplicado em ambiente dinâmico. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Início: 2020.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Supervisões e orientações concluídas

• Supervisão de pós-doutorado (0)
  
  
  
• Tese de doutorado (0)
  
  
  
• Dissertação de mestrado (0)
  
  
  
• Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
  
  
  
• Trabalho de conclusão de curso de graduação (5)
  
  1. Samara Troiano Ferraz. Gerenciamento de Requisitos em Projetos e os Impactos Sobre os custos de não Conformidades. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  2. Nathalia Marcatto Scurachio. Medição Embarcada do conjugado mecânico do motor sem escovas para quadrirrotor. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  3. Jean Carlos Silva Romualdo de Andrade. Estudo da Estabilidade e Erros de Medição Inerentes a Encoders em Motores CC. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  4. Fabian Prado Roncal. Caracterização, modelagem e controle do movimento rotacional de uma bancada didática birotor. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2018.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  5. Vitor Augusto de Campos. Projeto, construção e controle angular de um aeroestabilizador. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  
  
• Iniciação científica (8)
  
  1. Felipe Alexandre Santos. Aplicação de Redes Bayesianas na decisão de estratégias. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2019.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  2. Nathalia Marcatto Scurachio. Medição Embarcada do conjugado mecânico do motor sem escova para quadrotor. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2018.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  3. Nathalia Marcatto Scurachio. Medição Embarcada do conjugado mecânico do motor sem escova para quadrotor. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  4. Victor Tamassia Noppeney. Robô multi-ambiente para mapeamento de perfis de temperatura em lagos. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2017.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  5. Felipe Souza Sanches. Caracterização do efeito solo de um conjunto hélice e motor brushless de um quadrirrotor. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2017.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  6. Fernando Yuite Kojima. Teste em bancada de motor com distúrbio de torque para estudo da hibridização de bicicletas. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  7. Felipe Souza Sanches. Caracterização das forças externas de um conjunto motor sem escovas e hélice. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2016.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  8. Vitor Augusto de Campos. Comparação do gasto energético de sistema bi rotor em relação aos controladores e ao distúrbio. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
     Orientador: André Carmona Hernandes.
  
  
• Orientações de outra natureza (0)
  
  
  

Projetos de pesquisa