Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar)
Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec)

Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET)
Campus São Carlos

Plataforma Lattes / outubro de 2020

Leonardo Marquez Pedro

Graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela EESC da USP (2005), e possui Mestrado e Doutorado em Engenharia Mecânica também pela EESC da USP (2008 e 2013, respectivamente). Ocupa o cargo de Professor Adjunto 2 na UFSCar, atuando na área de Engenharia Mecatrônica do Curso de Engenharia Mecânica. É integrante do Grupo de Pesquisa em Robótica da mesma instituição, atuando com pesquisas na área de interação física segura de robô com o ambiente, que abrange: manipuladores robóticos, manipulação inteligente, e sistemas de visão, e também é Pesquisador do Grupo de Pesquisa de Estudos em Terapia Ocupacional e Reabilitação Física, Tecnologia Assistiva e Funcionalidade da UFES, atuando com pesquisas na área de terapia assistida por robôs, e na área de medidas biomecânicas. Possui duplo pós-doutorado concluído em junho de 2015, no qual atuou como pesquisador visitante no Department of Bioengineering do Imperial College London onde realizou pesquisas na área de desenvolvimento de dispositivos para neurorreabilitação de funções motoras de mãos e braços, e no Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, em Paris, onde realizou pesquisas na área de análise de habilidades motores de membros superiores. Atualmente coordena projeto de pesquisa internacional com o Imperial College London e financiado pela Royal Society of Medicine, no qual desenvolve pesquisas em reabilitação de membros superiores de subreviventes de AVC. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/8454441527926559 (07/07/2020)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise: 2013-2020
  • Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia. Rodovia Washington Luís, km 235 ? SP-310 Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066417 Ramal: 6417
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Mecânica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (1)
    1. 2015-Atual. Tecnologias para reabilitacao e assessamento de manipulacao bimanual
      Descrição: Déficits motores após o AVC são problemas comuns no Brasil e no Reino Unido. Como uma tentativa para melhorar a reabilitação e reduzir os seus custos, terapias assistidas por robô (TAR) têm sido desenvolvidas nas últimas duas décadas. No entanto, as meta-análises de testes clínicos com TARs revelam uma transferência limitada para a realização de tarefas bimanuais do cotidiano. Isto pode ser devido aos desafios da simulação de tarefas bimanuais em um ambiente virtual, assim, os TARs focam a reabilitação apenas no braço afetado. Portanto, o Human Robotics Group (HRG), no Imperial College London, tem desenvolvido o sistema SITAR para treinamento orientado a tarefas, que é composto por uma mesa touchscreen capaz de medir forças de interação e objetos instrumentados. Ao invés de interagir com um ambiente virtual como a maioria dos TARs, os pacientes interagem com objetos reais, executando tarefas diárias através de jogos de reabilitação controlados por computador. Afirmamos que este sistema pode ser usado para melhorar a reabilitação bimanual usando feedback tátil e visual apropriado e avaliações dedicadas. Este projeto é realizado em parceria entre o Human Robotic Group do Imperial college London e o grupo de Robótica e de Reabilitação de Mão (LAFATec) na UFSCar. O projeto tem como objetivo: i) desenvolver objetos bimanuais utilizados em tarefas diárias, e ii) integrá-los para SITAR na UFSCar. A avaliação será realizada em iii) experimentos com indivíduos saudáveis, que irá fornecer dados de controle para comparação com iv) um estudo piloto realizado com sobreviventes de AVC em ambos os países.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (8) . Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Etienne Burdet - Integrante. Financiador(es): Royal Society - Cooperação.
      Membro: Leonardo Marquez Pedro.

Prêmios e títulos

  • Total de prêmios e títulos (0)

    Participação em eventos

    • Total de participação em eventos (13)
      1. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.Comparativo de Abordagens de Segmentação de Mão em Imagens de Preensão Palmar Obtidas com um Sistema de Visão Omnidirecional. 2018. (Encontro).
      2. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Instrumented Module for Investigation of Contact Forces for Use in Rehabilitation and Assessment of Bimanual Functionalities. 2017. (Congresso).
      3. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Chairman de sessão de Bioengenharia. 2017. (Congresso).
      4. INRS 2017 - International Rehabilitation Symposium. Instrumented objects for evaluation and rehabilitation of manipulation. 2017. (Congresso).
      5. Terapia da Mão e Reabilitação Neurológica em Terapia Ocupacional.Conceitos básicos de biomecânica no planejamento de órteses para o membro superior. 2017. (Oficina).
      6. III Workshop do Centro de Robótica de São Carlos. 2016. (Encontro).
      7. XII LARS - Latin American Robotics Symposium. Environment Exploration for Impedance Control Based Manipulators: Initial Experimental Study on Object Position Detection with Stable Contact. 2015. (Congresso).
      8. I Congresso de Funcionalidade e Inovações em Reabilitação. Uso de robôs e jogos sérios como tecnologias assistivas na reabilitação. 2014. (Congresso).
      9. Workshop de Robótica.Grupo de Robótica UFSCar. 2014. (Oficina).
      10. COBEM 2013 - 22th International Congress of Mechanical Engineering. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. 2013. (Congresso).
      11. COBEM 2013 - 22th International Congress of Mechanical Engineering. Chairman de seção 'Mechatronics and Automation. 2013. (Congresso).
      12. The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013. A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. 2013. (Congresso).
      13. XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013. (Simpósio).

    Organização de eventos

    • Total de organização de eventos (1)
      1. PEDRO, L. M.. VI Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. 2018. (Congresso).. . 0.

    Lista de colaborações

    • Colaborações endôgenas (1)
      • Leonardo Marquez Pedro ⇔ Gustavo Franco Barbosa (1.0)
        1. LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; AROCA, RAFAEL V. ; Pedro, Leonardo M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; CAURIN, GLAUCO A. P.. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. Em: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), v. 1, p. 1630, 2017.
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    Data de processamento: 12/10/2020 22:48:17