Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) realizado em 21/11/2017

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini

Possui graduação em Engenharia da Computação pelo Centro Universitário do Norte Paulista (2007), mestrado em Engenharia Mecânica na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) -USP (2010) e Doutorado no Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP desenvolvendo pesquisa sobre Soluções para manuseio de materiais aplicados em Armazéns Inteligentes no Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM). Pós-doutorando do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) em São Carlos. Atualmente é professor Adjunto da Universidade Federal de São Carlos. Tem experiência na área de computação, com ênfase em Roteamento e Scheduling, atuando principalmente nos seguintes temas: manipuladores robóticos, robôs móveis, sistemas embarcados (hardware e software) e sistemas inteligentes. . (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/5245409138233148 (04/10/2017)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2015-2017

Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação. Universidade Federal de São Carlos Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33518232

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Mecânica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (1)
1. VIVALDINI, KELEN; ROCHA, LUÍS F. ; MARTARELLI, NÁDIA JUNQUEIRA ; BECKER, MARCELO ; MOREIRA, A. PAULO. Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS. International Journal, Advanced Manufacturing Technology. v. 1, p. 1-18, issn: 0268-3768, 2015.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (2)
1. Vivaldini, K. C. T.; ROCHA, L. F. ; MOREIRA, A. P. ; Becker, M. Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs. Em: Moreira, António Paulo, Matos, Aníbal, Veiga, Germano (Eds.). (Org.). Lecture Notes in Electrical Engineering - CONTROLO?2014. 1ed. : Springer. 2015.v. 321, p. 505-514.
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2. SANTOS, J. ; COSTA, P. ; ROCHA, L. F. ; Vivaldini, K. C. T. ; MOREIRA, A. PAULO ; VEIGA, G.. Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario. Em: Luís Paulo Reis; António Paulo Moreira; Pedro U. Lima; Luis Montano; Victor Muñoz-Martinez. (Org.). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2ed. 2015.v. 418, p. 81-92.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (4)
1. GOMES, M.V ; BASSORA, L.A ; MORANDIN, O ; VIVALDINI, K.C.T. PID control applied on a line-follower AGV using a RGB camera. Em: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), p. 194, 2016.
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2. VIVALDINI, KELEN C. T.; GUIZILINI, VITOR ; OLIVEIRA, MATHEUS D. C. ; MARTINELLI, THIAGO H. ; WOLF, DENIS F. ; RAMOS, FABIO. Route planning for active classification with UAVs. Em: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 2563, 2016.
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3. MUSETTI, L. V. ; SIQUEIRA, D. B. ; VIVALDINI, K.C.T. PROPOSTA DE CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA USO DIDÁTICO MULTIDISCIPLINAR. Em: 18º CIC - Congresso de Iniciação Científica, 2016.
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4. SOUZA, JEFFERSON R. ; MENDES, CAIO C. T. ; GUIZILINI, VITOR ; VIVALDINI, KELEN C. T. ; COLTURATO, ADIMARA ; RAMOS, FABIO ; WOLF, DENIS F.. Automatic detection of Ceratocystis wilt in Eucalyptus crops from aerial images. Em: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 3443, 2015.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (1)
1. Vivaldini, K. C. T.; GUIZILINI, V. ; Croce, M. D. ; SOUZA, J. R. ; Wolf, D. F ; Ramos, F.. Bayesian Optimization for Path Planning of UAVs in monitoring applications. Em: Workshop for the ICMC Postdocs, 2015, São Carlos. Workshop for the ICMC Postdocs, v. 1, p. 1, 2015.
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Resumos publicados em anais de congressos (3)
1. Almeida, H. R. P. V. ; Vivaldini, K. C. T.. Desenvolvimento de um kit didático de robótica móvel utilizando a plataforma arduino. Em: X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, 2015, Araraquara. X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, v. 1, 2015.
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2. Santos, A. P. ; Vivaldini, K. C. T.. Monitoramento e vigilância de ambiente utilizando UAVS. Em: X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, 2015, Araraquara. X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, v. 1, 2015.
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3. Bassi Neto, A. ; Vivaldini, K. C. T.. Controle automatizado para aduaba ção com fertilizante granular. Em: X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, 2015, Araraquara. X Congresso de Iniciação Científica - Uniara, v. 1, 2015.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (3)
1. Vivaldini, K. C. T. Veículos Autônomos. 2016. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
2. Vivaldini, K. C. T.; GUIZILINI, V. ; Croce, M. D. ; Wolf, D. F ; Ramos, F. ; SOUZA, J. R.. Bayesian Optimization for Path Planning of UAVs in monitoring applications. 2015. Apresentação de Trabalho/Outra
3. Vivaldini, K. C. T. AGVs - SOLUÇÕES PARA MANUSEIO DE MATERIAIS APLICADOS EM ARMAZÉNS INTELIGENTES. 2015. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (2)
1. VIVALDINI, K.C.T; IWAI, E.. Novos modais e suas relações espaciais: drones, carros autônomos e hyperloops. 2017. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2017.
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2. VIVALDINI, K.C.T; OTSUKA, B.. Inovações em Transporte Urbano. 2017. (Programa de rádio ou TV/Mesa. 2017.
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Demais tipos de produção técnica (1)
1. Vivaldini, K. C. T.; NERIS, L. O. ; SANTOS, I. A. D. ; GOMES, M. V. ; CAVICHIOLI, M. ; KANASHIRO, G. N.. Competição de Automação e Robótica - ARCDC. 2016. Curso de curta duração ministrado/Extensão
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Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (4)
1. Malcoln Vellani Gomes. Controle de trajetória para AGVs com peso de carga variável utilizando visão computacional. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
2. Breno José Bueno Otsuka. Técnicas de aprendizado de máquina supervisionada aplicada em modelagem de comportamento. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação - UFSCar) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2017.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
3. Igor Araujo Dias Santos. Preservação de ambientes usando UAVs. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2016.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
4. Marcela Aniceto do Santos. Modelo de Alocação Eficiente para aplicativo de táxi. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação - UFSCar) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2016.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (1)
1. Alexandre Dias Negretti. METODOLOGIAS DIDÁTICAS ABORDADAS EM KITS DE ROBÓTICA PARA ENSINO DE LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO PARA CRIANÇAS. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Iniciação científica (2)
1. Mariana Cavichioli silva. Navegação de veículos autônomos. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
2. Victor Santos Ferrari. Interface didática para uso de kits de robótica para crianças. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (4)
1. Hugo Rafael Palma Vieira de Almeida. Desenvolvimento de um kit didático de robótica móvel utilizando a plataforma arduíno. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara, . 2015.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
2. Allan PaisSantos. Monitoramento de ambiente usando UAVs. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara, . 2015.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
3. Gustavo Livrare Martins. Desenvolvimento de aplicativo para um sistema de táxi autônomo. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, .. 2015.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
4. Antonio Bassi Neto. Controle automatizado de fertilizante granular. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara, . 2015.
  Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Iniciação científica (2)

Felipe Khoji Myose. Sistema óptico para inspeção de montagem estrutural de aeronaves. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Mariana Cavichioli Silva. Desenho Técnico - Robô kit didático. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.
Orientações de outra natureza (1)

Victor Santos Ferrari. Disciplina - Introdução à Computação. (Matemática) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)

2017-Atual. Deteccao de Pragas em lavouras cafeiras usando VANTs e Aprendizado Supervisionado
Descrição: CHAMADA UNIVERSAL MCTI/CNPq Nº 01/2016 (Faixa A). Detecção de pragas em lavouras cafeeiras é um problema altamente relevante para a agricultura brasileira. Esse assunto vem sendo pesquisado por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. O cafeeiro é uma cultura de grande importância social e econômica para o agronegócio brasileiro. No Brasil, o estado de Minas Gerais apresenta a maior área da espécie arábica, correspondente a 67,7% da área ocupada. Em vista disso, essa cultura apresenta destaque no cenário nacional e internacional. Devido à influência que a produção cafeeira tem nestes cenários, e das dimensões ocupadas por suas áreas, assim como a oportunidade de um aumento expressivo da produção, esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento da detecção de pragas em lavouras cafeeiras para aeronaves. Pretende-se usar as imagens aéreas obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) para detectar as pragas encontradas nos cafeeiros. Os algoritmos de aprendizado supervisionado serão usados para correlacionar as informações obtidas dos sensores posicionados sobre o VANT com suas imagens aéreas. Inicialmente, o sistema terá uma etapa de aprendizado, aonde um piloto conduzirá o VANT e fornecerá dados (obtidos por câmeras) para os algoritmos de aprendizado. Depois, o sistema será capaz de usar o conhecimento adquirido para detectar as pragas nas lavouras cafeeiras. Processo: 400699/2016-8.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante / Vitor Guizilini - Integrante / SOUZA, JEFFERSON R. - Coordenador / RAMOS, FABIO - Integrante / WOLF, DENIS F. - Integrante / Gleice Aparecida de Assis - Integrante.
Membro: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (8)

25º SIICUSP.Avaliador. 2017. (Simpósio).
III Seminário Internacional Cidades em Trânsito: Mobilidade, Legislação e Inovações Tecnológicas. 2017. (Congresso).
1º Escola de Pesquisadores da USP. 2016. (Outra).
2nd Workshop for the ICMC Postdocs.Resultados da pesquisa Route Planning fro Monitoring applications with UAVs. 2016. (Outra).
II Seminário Internacional Cidades em Trânsito: Mobilidade, Legislação e Inovações Tecnológicas. Veículos Autônomos. 2016. (Congresso).
Workshop ?Meet the Editors ? Scientific Writing?. 2016. (Outra).
XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE). 2016. (Congresso).
Pint of Science.A era da robótica e seus impactos na sociedade. 2015. (Outra).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (1)

VIVALDINI, K.C.T. I Workshop de Teses e Dissertações do Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação. 2016. (Outro).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (1)

Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini ⇔ Orides Morandin Junior (1.0)
GOMES, M. V. ; BASSORA, L. A. ; MORANDIN JR, O. ; VIVALDINI, K. C. T.. PID Control applied on a line-follower AGV using a RGB camera. Em: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), v. 1, p. 1-1, 2016.
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Data de processamento: 24/11/2017 12:06:52

Relatório gerado por scriptLattes V8.13. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: leandro@ufscar.br