Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) realizado em 21/11/2017

Samuel Lourenco Nogueira

Graduado em Engenharia Elétrica pela Fundação Educacional de Barretos em Dezembro de 2006. Obteve os títulos de Mestre e Doutor respectivamente em Engenharia Elétrica (2009) e Engenharia Mecânica (2015), ambos pela Escola de Engenharia de São Carlos, USP São Carlos. Durante o mestrado, o pesquisador desenvolveu metodologias robustas para o controle de força em manipuladores robóticos. Já no período de doutorado, o pesquisador trabalhou no desenvolvimento de metodologias Markovianas e robustas para sensoriamento de exoesqueletos de membros inferiores. Atualmente é docente do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos. Suas principais áreas de atuação consistem em: fusão de sinais, sistemas de controle e sistemas inteligentes. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/2287847504423307 (04/09/2017)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2015-2017

Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia. Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310, Dep. de Engenharia Elétrica (DEE) Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33519701

Grande área: Outros

Área: Robótica, Mecatrônica e Automação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (2)
1. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
2. LAMBRECHT, STEFAN ; NOGUEIRA, SAMUEL ; BORTOLE, MAGDO ; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO ; ROCON, EDUARDO ; PONS, JOSÉ. Inertial Sensor Error Reduction through Calibration and Sensor Fusion. Sensors (Basel). v. 16, p. 235, issn: 1424-8220, 2016.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (3)
1. DOS SANTOS, WILIAN M. ; NOGUEIRA, SAMUEL L. ; DE OLIVEIRA, GUSTAVO C. ; PENA, GUIDO G. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Em: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), p. 447, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
2. SIQUEIRA, A. A. G. ; SANTOS, W. M. ; NOGUEIRA, S. L. ; PENA, G. G. ; IBARRA, J. C. P. ; CONSONI, L. J.. Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking. Em: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, v. 1, p. 1-10, 2017.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
3. NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO H. ; INOUE, ROBERTO S.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. Em: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
  [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (2)
1. Simone Garcia de Oliveira. Desenvolvimento de tecnologias de monitoramento da atividade física de hemiparéticos crônicos. Dissertação (Mestrado em Fisioterapia) - Universidade Federal de São Carlos. (Coorientador)., . Início: 2017.
  Supervisor: Samuel Lourenço Nogueira.
2. Bruna Souza Morais. Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).. Início: 2017.
  Supervisor: Samuel Lourenço Nogueira.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (4)
1. Roger Censon Lopes. Desenvolvimento de pedômetro de baixo custo para monitoramento de pacientes com dificuldades locomotoras. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.
2. Natália dos Santos Andrade. Controle de formação de quadricoptero com Desvio de Obstáculo Baseado em Ciclo Limite em 3D. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2017.
  Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.
3. Julio Vilela Petrin. Estudo e desenvolvimento de algoritmos computacionais para avaliação de pacientes com dificuldades locomotoras. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Início: 2017.
  Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.
4. Guilherme Soares Nominato. Sistema para Captura Sincronizada de Sensores Inerciais e Análise de Movimento. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2016.
  Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (1)
1. Natália dos Santos Andrade. Controle de formação de quadricoptero com Desvio de Obstáculo Baseado em Ciclo Limite em 3D. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Samuel Lourenço Nogueira.
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (0)

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (0)

Organização de eventos

Total de organização de eventos (0)

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (2)

Samuel Lourenço Nogueira ⇔ Roberto Santos Inoue (2.0)
NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO H. ; INOUE, ROBERTO S.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. Em: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

Samuel Lourenço Nogueira ⇔ Arlindo Neto Montagnoli (1.0)
NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
[ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

Data de processamento: 24/11/2017 12:06:56

Relatório gerado por scriptLattes V8.13. Os resultados estão sujeitos a falhas devido a inconsistências no preenchimento dos CVs Lattes. E-mail de contato: leandro@ufscar.br