Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) realizado em 21/11/2017

Roberto Santos Inoue

possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT/Cuiabá 2005), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012). A tese, intitulada 'Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos' recebeu em 2012 Menção Honrosa no CTDR - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica do Simpósio Brasileiro de Robótica/ Latin-American Robotics Symposium. Realizou Pós-Doutorado pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012) e foi pesquisador Visitante pela Universidade de Sydney (School of IT 2016). Atualmente é Professor Adjunto III pela Universidade Federal de São Carlos no curso de Engenharia Elétrica. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica atuando principalmente nos seguintes temas: filtragem robusta, filtro de Kalman, sistema de navegação inercial auxiliada por GPS, sistema de referência de posição, atitude e orientação, unidade inercial de medida, robótica, veículos aéreos não tripulados, robôs móveis com rodas, controle robusto, controle adaptativo, sistemas fuzzy e redes neurais. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/6221209121565990 (09/11/2017)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2013-2017

Endereço: Universidade Federal de São Carlos. Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310 Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066420 URL da Homepage: http://www.dee.ufscar.br/

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Elétrica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (7)
1. BARBIERI, DECHRISTIAN FRANÇA ; MATHIASSEN, SVEND ERIK ; SRINIVASAN, DIVYA ; DOS SANTOS, WILIAN MIRANDA ; INOUE, ROBERTO SANTOS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; NOGUEIRA, HELEN CRISTINA ; OLIVEIRA, ANA BEATRIZ. Sit-Stand Tables With Semi-Automated Position Changes: A New Interactive Approach for Reducing Sitting in Office Work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. v. 1, p. 1-8, issn: 2472-5838, 2017.
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2. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
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3. NAKAI, M. E. ; INOUE, R. S. ; Terra, M. H. ; JUNIOR, V. G.. Robust Discrete-Time Markovian Control for Wheeled Mobile Robot Formation: A Fault Tolerant Approach. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 1, p. 1-15, issn: 0921-0296, 2017.
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4. JESUS, G. Q. ; INOUE, R. S. ; TERRA, MARCO H.. Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties. Information Sciences. v. 1, p. 1-17, issn: 0020-0255, 2016.
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5. INOUE, R. S.; Terra, M. H. ; CERRI, J. P.. Extended robust Kalman filter for attitude estimation. IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS (ONLINE). v. 1, p. 1-11, issn: 1751-8652, 2015.
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6. ROCHA, G. M. ; BRANCO, L. H. C. ; INOUE, R. S. ; BRANCO, K. R. L. J. C.. Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa. Journal on Advances in Theoretical and Applied Informatics. v. 1, p. 72-82, issn: 2447-5033, 2015.
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7. NOGUEIRA, SAMUEL ; SIQUEIRA, ADRIANO ; INOUE, ROBERTO ; TERRA, MARCO. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limb Exoskeletons. Sensors (Basel). v. 14, p. 1835-1849, issn: 1424-8220, 2014.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (21)
1. ITO, F. S. C. ; QUERINO FILHO, L. C. ; INOUE, R. S. ; BRANCO, K. R. L. J. C.. Cooperative UAV formation control simulated in X-plane. Em: ICUAS - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2017.
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2. INOUE, R. S.; GUIZILINI, V. ; Terra, M. H. ; RAMOS, F.. Markovian Jump Linear Systems-Based Filtering for Visual and GPS Aided Inertial Navigation System. Em: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2017.
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3. YENGERA, G. R. ; INOUE, R. S. ; NARASIMHAPPA, M. ; Terra, M. H.. Computation of Extended Robust Kalman Filter for Real-Time Attitude and Position Estimation. Em: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
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4. SILVA, N. ; FONTES, J. ; INOUE, R. S. ; BRANCO, K. R. L. J. C.. Development of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft as an autonomous vehicle. Em: LARS - Latin American Robotics Symposium (To be presented in LARS), 2017.
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5. PAIVA, M. A. ; BENEVIDES, J. R. S. ; INOUE, R. S. ; Terra, M. H.. Regulador linear quadrático robusto aplicado a um quadicóptero Parrot Bebop 2.0. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, 2017.
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6. NAKAI, M. E. ; INOUE, R. S. ; TERRA, Marco Henrique ; JUNIOR, V. G.. Wheeled Mobile Robot Formation using Recursive Robust Regulator with Discrete-Time Markov Linear System. Accepted to presentation. Em: LARS - Latin American Robotics Symposium, 2016.
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7. QUERINO FILHO, L. C. ; INOUE, R. S. ; BRANCO, K. C.. A Decentralized Control System for Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles in Formation using Robust Hinfinity Control with Markovian Jumps. Em: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, 2015.
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8. LEAO, W. M. ; INOUE, R. S. ; Terra, M. H.. Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um Quadricóptero. Em: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.
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9. NAKAI, M. E. ; INOUE, R. S. ; JUNIOR, V. G. ; Terra, M. H.. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. Em: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.
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10. NOGUEIRA, S. L. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, M. H. ; INOUE, R. S.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
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11. FRACCAROLI, E. S. ; INOUE, R. S. ; FARIA, I. C. S. ; ROMERO, R. A. F.. Identificação dos Parâmetros e Simulação de um Quadrotor Construído por meio de Prototipação Rápida. Em: Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
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12. AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID conference, 2015.
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13. BRANCO, K. R. L. J. C. ; INOUE, R. S. ; MELLO, A. ; CHIARAMONT, R. B. ; QUERINO FILHO, L. C.. Simulation Results of Cooperative Formation Flying Control of UAVs with Collision Avoidance based on ORCA. Em: Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology - APISAT, 2015.
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14. BRANCO, K. R. L. J. C. ; INOUE, R. S. ; QUERINO FILHO, L. C.. UAV Formation Controller with Leader-follower Interchange - A Case Study Using X-Plane. Em: Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology - APISAT, 2015.
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15. NOGUEIRA, S. L. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; INOUE, ROBERTO ; TERRA, MARCO H.. Markov Jump Linear Systems-Based Position Estimation for Lower Limbs Exoskeletons. Em: ACC - American Control Conference, 2014.
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16. INOUE, R. S.; SIQUEIRA, A. A. G. ; Terra, M. H.. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. Em: CBA - Congresso Brasileiro de Automática, 2014.
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17. DIEGUES, D. ; INOUE, R. S. ; AROCA, R. V. ; F. P. A.T. Pazelli, T.. Rede CAN para estimitiva de orientação e posição de máquinas agrícolas. Em: Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária, 2014.
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18. NOGUEIRA, SAMUEL L. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Estimation of lower limbs angular positions using Kalman filter and genetic algorithm. Em: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), p. 1, 2013.
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19. FLORENCIO, A. G. B. ; TERRA, MARCO H. ; INOUE, R. S. ; JUNIOR, V. G.. Sistema de Estabilização Digital de Vídeo Baseado em Algoritmo TSS e Filtro Robusto BDU para Sistemas Robóticos. Em: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013.
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20. NOGUEIRA, S. L. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; INOUE, R. S. ; TERRA, MARCO H.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter and Genetic Algorithm. Em: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2013.
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21. INOUE, R. S.; CERRI, J. P. ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Robust Recursive Control of a Skid-Steering Mobile Robot. Em: Accepted article for 16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR, 2013.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (9)
1. ANDRADE, N. S. ; NAKAI, M. E. ; INOUE, R. S.. Controle de formação de robôs móveis com desvio de obstáculos baseado em ciclo limite. Em: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015.
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2. FARIA, I. C. S. ; LEAO, W. M. ; Terra, M. H. ; INOUE, R. S.. Identificação dos parâmetros do modelo dinâmico de um quadrotor. Em: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015, São Carlos, SP. 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2015.
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3. STEVANI, I. ; INOUE, R. S. ; TERRA, MARCO H.. Resultados Simulados da Calibração de uma Unidade de Medida Inercial. Em: 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2015, São Carlos, SP. 67ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2015.
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4. DIEGUES, D. ; F. P. A.T. Pazelli, T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S.. Rede CAN para estimitiva de orientação e posição de máquinas agrícolas. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014, São Carlos - SP. 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014.
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5. FARIA, I. C. S. ; INOUE, R. S.. Modelagem e simulação de um robô quadrotor. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014, São Carlos - SP. 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014.
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6. FARIA, I. C. S. ; INOUE, R. S.. Modelagem e simulação de um robô quadrotor. Em: 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014, São Carlos - SP. 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014.
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7. STEVANI, I. ; INOUE, R. S.. Calibração de baixo custo baseada em algoritmo genético de uma unidade de medida inercial. Em: 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014, São Carlos - SP. 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014.
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8. STEVANI, I. ; INOUE, R. S.. Calibração de baixo custo baseada em algoritmo genético de uma unidade de medida inercial. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014, São Carlos - SP. 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014.
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9. FERREIRA, P. R. ; INOUE, R. S.. Sistema de faróis adaptativos para veículos automotores. Em: 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014, São Carlos - SP. 22º Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP ? SIICUSP, 2014.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (5)
1. LEAO, W. M. ; INOUE, R. S. ; Terra, M. H.. Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um Quadricóptero. 2015. Apresentação de Trabalho/Simpósio
2. NAKAI, M. E. ; INOUE, R. S. ; JUNIOR, V. G. ; Terra, M. H.. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015. Apresentação de Trabalho/Simpósio
3. MELLO, A. ; CHIARAMONT, R. B. ; QUERINO FILHO, L. C. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; INOUE, R. S.. Simulation Results of Cooperative Formation Flying Control of UAVs with Collision Avoidance based on ORCA. 2015. Apresentação de Trabalho/Simpósio
4. QUERINO FILHO, L. C. ; INOUE, R. S. ; BRANCO, K. C.. UAV Formation Controller with Leader-follower Interchange - A Case Study Using X-Plane. 2015. Apresentação de Trabalho/Simpósio
5. INOUE, R. S.; Siqueira, A. A. G. ; Terra, M. H.. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. 2014. Apresentação de Trabalho/Congresso
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. João Roberto Soares Benevides. Sistema de Controle em Rede Tolerante a Falhas de Comunicação para a Coordenação de Robôs Heterogêneos. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo. (Coorientador)., . Início: 2017.
  Supervisor: Roberto Santos Inoue.
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (9)
1. Rodrigo Kamegasawa da Silva. Controle de um robô móvel utilizando GPS. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
2. Lucas Caliento Barone. Selagem automática realizada por um manipulador industrial. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
3. Victor Tadashi Pereira. Mapeamento de área assistido por robô móvel do tipo diferencial via Kinect.. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
4. Guilherme Pavoni Gamba. Construção de um quadrotor baseado em piloto automático. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
5. Vinícius Inácio Pereira Cunha. Controle de Formação de Quadrotores Baseado na Lei de Controle de Multipolos. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
6. Luiz Felipe Takashi Miyazaki. Braço robótico que imita os movimentos do braço humano capturados pelo Kinect. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
7. Guilherme Rossi de Avelar Oliveira. Controle de posição do quadrotor Parrot BEBOP 2 baseado em SLAM visual. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
8. Natália Andrade. Controle de formação de robôs móveis com desvio de obstáculos baseado em ciclo limite. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
9. Paula Kussano. Controle de um manipulador articulado. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (9)
1. Vitor Izumino Sgrignoli. Prototipagem de um Robô de Tração Diferencial.. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
2. Henrique Oliveira dos Santos. Desenvolvimento do hardware e desing de um colorímetro dental. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
3. Isabella Stevani. Aplicativo de Alto Nível para o sistema de Correção de Órbita Lenta do Sirius. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
4. Ana Beatriz Gandolfi. Projeto de um robô escritor controlado via comunicação serial para fins educacionais. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
5. Philipe Geraldo de Magalhães. Telemetria de um carrinho de ratoeira. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
6. Daniel Diegues. Sistema de comunicação CAN para controle e supervisão periféricos aplicado à uma plataforma educacional. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
7. Luis Guilherme Pegas. Rastreamento Visual para Robôs Usando Microsoft Kinect. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
8. Rafael Valério Garcia. Projeto de um robô manipulador articulado. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2013.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
9. Paulo Rogério Ferreira. Sistema adaptativo de faróis para veículos automotores. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2013.
  Orientador: Roberto Santos Inoue.
Iniciação científica (5)

Natália dos Santos Andrade. Controle de Forma cão de Robôs M oveis com Rodas com Desvio de Obstáculo Baseado em Ciclo Limite. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2015.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
André Sá de Mello. Prevenção Recíproca de Colisões em Voos Formacionais Autônomos Aplicada à Navegação 3D de Quadrotores com Sensores Onboard. (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. 2015.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Isabella Stevani. Calibração de baixo custo baseada em algoritmo genético de uma unidade de medida inercial. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Isabella Cristina Souza Faria. Sistema para realização de experimentos de controle com um quadrotor. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2014.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Isabella Cristina Souza Faria. Modelagem e simulação de um robô quadrotor. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Programa de Apoio ao Docente Recém-Doutor da UFSCar. 2013.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Orientações de outra natureza (4)

Beatrice Silva de Almeida. Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Proex - UFSCar. 2015.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Vinicius Inacio Pereira Cunha. Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Proex - UFSCar. 2015.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Vitor Izumino Sgrignoli. Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Proex - UFSCar. 2014.
Orientador: Roberto Santos Inoue.
Fernando Scarpa Fernandes. Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Proex - UFSCar. 2014.
Orientador: Roberto Santos Inoue.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (8)

2017-Atual. Sistema de controle em rede tolerante a falhas de comunicacao para a coordenacao de robos heterogeneos
Descrição: Neste projeto de doutorado, propõe-se o desenvolvimento e a implementação de controle tolerante a falhas na rede de comunicação responsável pela coordenação de robôs heterogêneos, mais especificamente, robôs móveis com rodas (RMRs) e quadricópteros. Para esse fim, serão combinadas duas abordagens para sistemas em redes: a primeira consiste em um filtro desenvolvido para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para tratar da perda de pacotes e a segunda é um controlador chaveado por realimentação de estados para lidar com o problema de atraso. O ambiente de validação será configurado no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos e contará com um conjunto de câmeras Vicon para a estimação de posição do sistema.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / João Roberto Soares Benevides - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2016-Atual. National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment
Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems. Processo CNPq: 465755/2014-3 Processo FAPESP: 2014/50851-0. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Carlos Dias Maciel - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Fernando Cesar Lizarralde - Integrante / Valdir Grassi Júnior - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luís Fernando Costa Alberto - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / José Reginaldo Carvalho - Integrante / Benedito Carlos de Oliveira Maciel - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Paulo Henrique Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / João Valsecchi do Amaral - Integrante / Josivaldo Ferreira Modesto - Integrante / Francisco Modesto de Freitas Júnior - Integrante / Emiliano Esterci Ramalho - Integrante / Miriam Marmonte - Integrante / Renato Archer - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Christian Amaral - Integrante / Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2016-Atual. Sistema de Reconstrucao 3D Aereo em Tempo-Real e de Baixo Custo para Ambientes Externos baseado em Filtro de Kalman Robusto Markoviano
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema de reconstrução 3D em tempo-real e de baixo custo utilizando Micro Aéreos Veículos (MAVs) para o sensoriamento remoto. Para isto será desenvolvido uma abordagem de localização e mapeamento simultâneos (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) baseada em filtro de Kalman robusto a incertezas paramétricas para Sistemas Lineares sujeito a Saltos Markovianos (SLSM). Este filtro realizará a fusão das medidas de uma Unidade de Medida Inercial (UMI) e de um receptor GPS (Global Positioning System) com as observações de posição de marcadores visuais fornecidas por uma câmera monocular. Os saltos Markovianos serão utilizados para modelar a transição entre os diferentes modos de operação do sistema com o objetivo de se obter um comportamento aceitável e cumprir exigências de desempenho mesmo na presença de mudanças bruscas na dinâmica do sistema. E o filtro de Kalman robusto será implementado em sua versão de algoritmo \textit{Array} que possui características numéricas interessantes para implementações em tempo-real. A aquisição das imagens aéreas será realizada pelo quadricóptero SOLO da 3D Robotics, que estará equipado com câmera, UMI e receptor GPS. A interface de comunicação com a aeronave será feita através do desenvolvimento de um driver da aeronave SOLO para ROS (Robotic Operating System). O qual permitirá o acesso direto a todos os sensores e atuadores do MAV através de um computador conectado por meio de uma rede sem fio. E o sistema de reconstrução 3D será desenvolvido em linguagem C++. Bolsa FAPESP BPE - Processo: 2015/18085-8. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / Fabio Ramos - Integrante / Vitor Guizilini - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2014-2015. Sistema para realizacao de experimentos de controle com um quadrotor
Descrição: Portanto, nesse projeto de iniciação tecnológica, propõe-se o desenvolvimento de um sistema para realização de experimentos de controle com um quadrotor. Para isto será obtido o modelo matemático do quadrotor através das equações de Euler Lagrange. Os parâmetros do modelo serão estimados via software CAD Inventor. Simulações serão realizadas em MATLAB para demonstrar o funcionamento do controle PD para estabilização do quadrotor. E para realização dos experimentos reais com o quadrotor serão utilizados as câmeras Vicon para a localização da aeronave. A interface PCTx e o rádio Spektrum DX5e 2.4GHz para envio de comandos de controle para a aeronave. E o controlador PD, previamente projetado na simulação com a aeronave, para a estabilização do quadrotor.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / Marco Henrique Terra - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Isabella Cristina Souza Faria - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2014-2014. Modelagem e simulacao de um robo quadrotor
Descrição: Este projeto de iniciação científica, propõe-se a modelagem, controle e simulação de um robô quadrotor. O modelo matemático será obtido através das equações de Euler-Langrange do quadrotor. O controle PID (proporcional, integral e derivativo) será utilizado para estabilização e acompanhamento de trajetória da aeronave. E as simulações de voo do robô serão realizadas em MATLAB.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / Isabella Cristina Souza Faria - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2014-Atual. Calibracao de baixo custo baseada em algoritmo genetico de uma unidade de medida inercial
Descrição: Este projeto de iniciação científica propõe o desenvolvimento de um método de baixo custo para calibração de sensores inerciais de uma Unidade de Medida Inercial (UMI). Este esquema utiliza a gravidade e o campo magnético ambiente como referências, e através de um processo de otimização baseado em algoritmo genético minimizam-se os erros de fator de escala, polarização e desalinhamento, e obtém-se os parâmetros de calibração dos sensores. Para validação da abordagem, será desenvolvido em MATLAB um ambiente para a calibração dos sensores da UMI.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / TERRA, MARCO H. - Integrante / Isabella Stevani - Integrante.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2013-2016. Identificacao e controle de atitude de um manipulador de base livre flutuante
Descrição: A dificuldade de recriar as condições do espaço em laboratórios terrestres e a necessidade de simulações precisas para conhecimento do comportamento dos sistemas espaciais fazem de sua modelagem dinâmica um recurso importante. Nesse sentido, os parâmetros envolvidos nesse processo devem estar tão bem definidos quanto possível. A plataforma experimental de manipuladores robóticos UARME é composta de uma base livre flutuante, elos conectados por juntas, efetuadores, e flutua sobre um camada de ar em uma mesa, minimizando os efeitos da gravidade e atritos. Através dessa plataforma é possível simular e avaliar o comportamento de robôs manipuladores espaciais. Com uma estrutura modular, a plataforma experimental permite diversas configurações, com um ou dois braços compostos por elos rígidos ou flexíveis. A eletrônica embarcada permite o controle de posição e velocidade das juntas do robô, como base em um protocolo de comunicação sem fio com um computador remoto que é responsável pelo controle de posição e trajetória do robô ao enviar referências para cada junta. Atualmente, o posicionamento do manipulador é gerado por encoders incrementais e a atitude da base flutuante é estimada através de um conjunto de redes neurais. A proposta neste projeto é implementar a identificação experimental da atitude e da posição da base livre flutuante da plataforma experimental UARME para que novas técnicas de controle para manipuladores espaciais possam ser desenvolvidas e estudadas sem a interferência de um processo incerto de estimativa. Processo CNPq: 487054/2013-0.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Integrante / Tatiana F. P. A. T. Pazelli - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Roberto Santos Inoue.
2013-2016. Sistema de referencia de atitude, orientacao e posicao baseado em filtro de Kalman robusto
Descrição: Este Projeto Universal propõe o desenvolvimento de um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no filtro de Kalman Robusto (FKR). O FKR fará a fusão dos dados de uma UMI (unidadede medida inercial) e de um receptor GPS (Global Positioning System). Também propõe-se o desenvolvimento de um algoritmo array do FKR para atenuar problemas computacionais associados à equação recursiva de Riccati do filtro em implementações.0 Neste projeto serão adquiridos um kit de desenvolvimento MTi-G da xsens, e uma UMI e um receptor de GPS de baixo custo. O kit MTi-G além de possuir uma UMI e um receptor GPS realiza a estimativa de atitude, orientação e posição. A estimativa do MTi-G da xsens será comparada com a estimativa do sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no FKR utilizando os sensores de baixo custo e utilizando os sensores do kit MTi-G Projeto Universal CNPq - Processo: 484095/2013-7. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / Tatiana F. P. A. T. Pazelli - Integrante / TERRA, MARCO H. - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Membro: Roberto Santos Inoue.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (6)

67ª Reunião Anual da SBPC. Avaliador da Sessão de Pôsteres. 2015. (Congresso).
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology - APISAT.UAV Formation Controller with Leader-follower Interchange - A Case Study Using X-Plane/Simulation Results of Cooperative Formation Flying Control of UAVs with Collision Avoidance based on ORCA. 2015. (Simpósio).
II SIMPÓSIO DE TECNOLOGIA EM PIRIPIRI ? SIMTEC.Robótica Móvel - Tendências. 2015. (Simpósio).
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.Sobre o controle de robos heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento vicon/Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um Quadricóptero. 2015. (Simpósio).
20º Congresso Brasileiro de Automática. Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação. 2014. (Congresso).
Workshop de Robótica.Grupo de Robótica UFSCar. 2014. (Encontro).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (1)

INOUE, R. S.. 9ª Feira de Profissões da USP. 2009. (Exposição).. . 0.

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (6)

Roberto Santos Inoue ⇔ Samuel Lourenço Nogueira (2.0)
NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
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NOGUEIRA, S. L.; SIQUEIRA, ADRIANO ; TERRA, MARCO H. ; INOUE, ROBERTO S.. Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty. Em: DINCON ? Conferência Brasileira de Dinâmica, 2015.
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Roberto Santos Inoue ⇔ Ana Beatriz de Oliveira (1.0)
BARBIERI, DECHRISTIAN FRANÇA ; MATHIASSEN, SVEND ERIK ; SRINIVASAN, DIVYA ; DOS SANTOS, WILIAN MIRANDA ; INOUE, ROBERTO SANTOS ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES ; NOGUEIRA, HELEN CRISTINA ; OLIVEIRA, ANA BEATRIZ. Sit-Stand Tables With Semi-Automated Position Changes: A New Interactive Approach for Reducing Sitting in Office Work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. v. 1, p. 1-8, issn: 2472-5838, 2017.
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Roberto Santos Inoue ⇔ Arlindo Neto Montagnoli (1.0)
NOGUEIRA, SAMUEL L. ; LAMBRECHT, STEFAN ; INOUE, ROBERTO S. ; BORTOLE, MAGDO ; MONTAGNOLI, ARLINDO N. ; MORENO, JUAN C. ; ROCON, EDUARDO ; TERRA, MARCO H. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONS, JOSE L.. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. Biomedical Engineering Online. v. 16, p. 58, issn: 1475-925X, 2017.
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Roberto Santos Inoue ⇔ Leonardo Marquez Pedro (1.0)
AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID conference, 2015.
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Roberto Santos Inoue ⇔ Rafael Vidal Aroca (1.0)
AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID conference, 2015.
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Roberto Santos Inoue ⇔ Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli (1.0)
DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S.. Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014, São Carlos - SP. 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014.
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Data de processamento: 24/11/2017 12:06:56

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