Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) realizado em 21/11/2017

Leonardo Marquez Pedro

Graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela EESC da USP (2005), e possui Mestrado e Doutorado em Engenharia Mecânica também pela EESC da USP (2008 e 2013, respectivamente). Ocupa o cargo de Professor Adjunto 2 na UFSCar, atuando na área de Engenharia Mecatrônica do Curso de Engenharia Mecânica. É integrante do Grupo de Pesquisa em Robótica da mesma instituição, atuando com pesquisas na área de interação física segura de robô com o ambiente, que abrange: manipuladores robóticos, manipulação inteligente, e sistemas de visão, e também é Pesquisador do Grupo de Pesquisa de Estudos em Terapia Ocupacional e Reabilitação Física, Tecnologia Assistiva e Funcionalidade da UFES, atuando com pesquisas na área de terapia assistida por robôs, e na área de medidas biomecânicas. Possui duplo pós-doutorado concluído em junho de 2015, no qual atuou como pesquisador visitante no Department of Bioengineering do Imperial College London onde realizou pesquisas na área de desenvolvimento de dispositivos para neurorreabilitação de funções motoras de mãos e braços, e no Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, em Paris, onde realizou pesquisas na área de análise de habilidades motores de membros superiores. Atualmente coordena projeto de pesquisa internacional com o Imperial College London e financiado pela Royal Society of Medicine, no qual desenvolve pesquisas em reabilitação de membros superiores de subreviventes de AVC. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8454441527926559 (09/11/2017)

Rótulo/Grupo:

Bolsa CNPq:

Período de análise: 2013-2017

Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia. Rodovia Washington Luís, km 235 ? SP-310 Jardim Guanabara 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066417 Ramal: 6417

Grande área: Engenharias

Área: Engenharia Mecânica

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (3)
1. ROCHA, ANA CAROLINNE PORTELA ; Tudella, Eloisa ; PEDRO, LEONARDO M. ; APPEL, VIVIANE CRISTINA ROMA ; DA SILVA, LOUISE GRACELLI PEREIRA ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. A Novel Device for Grasping Assessment during Functional Tasks: Preliminary Results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. v. 4, p. 1-10, issn: 2296-4185, 2016.
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2. PEDRO, L. M.; BELINI, V. L. ; CAURIN, G. A. P.. Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics (Print). v. 27, p. 1-13, issn: 0169-1864, 2013.
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3. STÜCHELI, MARIUS ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Pedro, Leonardo M. ; SIEGWART, ROLAND Y.. Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso). v. 1, p. 1-10, issn: 1678-5878, 2013.
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Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (1)
1. FERNANDES, G. ; PEDRO, L. M. ; ZANONI, G. P. ; CAURIN, G. A. P.. DETECTION OF MOVING OBJECTS FOR ROBOTIC MANIPULATION APPLICATIONS IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. Em: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronic. 1ed.Rio de Janeiro. : Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM.. 2014.v. 6, p. 275-280.
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Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (7)
1. ROBY-BRAMI, A. ; JARRASSE, N. ; MARTIN-BREVET, S. ; MACIAS-SORIA, S. ; PRADAT-DIEHL, P. ; PEDRO, L. M. ; BURDET, E.. Instrumented objects for evaluation and rehabilitation of manipulation. Em: INRS 2017 - International Rehabilitation Symposium, 2017.
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2. FERNANDES, GUILHERME ; CAURIN, GLAUCO A.P. ; Pedro, Leonardo M.. Environment Exploration for Impedance Control Based Manipulators: Initial Experimental Study on Object Position Detection with Stable Contact. Em: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), p. 109, 2015.
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3. AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID 2015, 2015.
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4. CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; BELINI, V. L.. Framework for Automatic Manipulation using Robot Hands and Grippers. Em: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013.
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5. PEDRO, L. M.; FERNANDES, G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P.. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. Em: XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
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6. FERNANDES, G. ; PEDRO, L. M. ; ZANONI, G. P. ; CAURIN, G. A. P.. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. Em: 22th International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
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7. PEDRO, L. M.; FERNANDES, G. ; STUCHELI, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P.. A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. Em: The 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013.
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Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (1)
1. SIME, M. M. ; CRUZ, D. M. C. ; BARROSO, B. I. L. ; TOYODA, C. Y. ; RODRIGUES, D. S. ; MARINHO, F. D. ; COUTINHO, G. C. ; DELBONI, M. C. C. ; ALMEIDA, P. H. T. Q. ; SILVA, N. R. ; GALVAO, C. R. C. ; PEDRO, L. M. ; TEIXEIRA, E. ; PAOLILLO, A. R. ; MENESES, K. V. P. ; NARDI, S. M. T.. O LABORATÓRIO DE ANÁLISE FUNCIONAL E AJUDAS TÉCNICAS ? LAFATEC E SUA EXPANSÃO NAS UNIVERSIDADES PÚBLICAS. Em: III SEMINÁRIO NACIONAL DE PESQUISA ME TERAPIA OCUPACIONAL, 2015, João Pessoa - PB. Anais do III SEMINÁRIO NACIONAL DE PESQUISA ME TERAPIA OCUPACIONAL, 2015.
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Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (4)
1. PEDRO, L. M. Uso de robôs e jogos sérios na reabilitação. 2014. Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra
2. PEDRO, L. M. Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013. Apresentação de Trabalho/Congresso
3. PEDRO, L. M. A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. 2013. Apresentação de Trabalho/Congresso
4. PEDRO, L. M. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. 2013. Apresentação de Trabalho/Congresso
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro de patente (0)
Programas de computador sem registro de patente (0)
Produtos tecnológicos (2)
1. PEDRO, L. M. Pesquisa da UFSCar testa aplicações da robótica na reabilitação pós AVC. 2016.
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2. PEDRO, L. M. Pesquisa da UFSCar testa aplicações da robótica na reabilitação pós AVC. 2016.
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Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (0)
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (1)
1. Viviane Cristina Roma Appel. Dispositivos mecatrônicos de analise de movimentos de membros superiores. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).. Início: 2015.
  Supervisor: Leonardo Marquez Pedro.
Dissertação de mestrado (2)
1. Marcela Nazareth Martelleto. Reabilitação funcional de membros superiores utilizando realidade virtual. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
2. Lucas Ribeiro Lopes Cardoso. Treinamento combinado de membros superiores e inferiores para reabilitação. Dissertação (Mestrado em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (2)
1. Lucas Dinis Pacheco Barros. Sistema de atuação para aplicação e validação de um protótipo de junta co dois graus de liberdade. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
2. Lucas Ribeiro Borzani. Dispositivo de baixo custo para avaliação clínica de déficit funcional de preensão de mão. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Iniciação científica (3)
1. Giovanni Forioni Bragaia. Aplicação de visão omnidirecional para avaliação de reabilitação de membros superiores. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
2. Kevin de Mello Santamaria. Correlação entre força de preensão e mudança de textura da pele da palma da mão. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
3. Ilário Batista dos Santos. Desenvolvimento de um mecanismo de reabilitação de movimento de punho. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . Início: 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (6)
1. Havner Scherrer Cruz. Dispositivo para Avaliação de Preensão Palmar, Aceleração e Deslocamento ? DAPPAD. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2017.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
2. Havner Scherrer Cruz. Tecnologias para reabilitação e assessamento de manipulação bimanual. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
3. Marcela Nazareth Martelleto. Projeto e construção de objetos bimanuais instrumentados para reabilitação de AVC. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
4. Marcus Vinícius de Moraes. Levantamento de parâmetros dinâmicos de um sistema robótico para reabilitação. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
5. Alyson Reis dos Santos. Estudo da Viabilidade Tecnológica de um Equipamento Robótico de Movimento Passivo Contínuo para Recuperação da Articulação do Cotovelo. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
6. RODRIGO VIDAL SALLES. SISTEMA DE RECUPERAÇÃO MECÂNICA DE ENERGIA CINÉTICA ADAPTADO PARA BICICLETAS. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2014.
  Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Iniciação científica (8)

Paulo Almir Borges de Sousa Filho. Desenvolvimento de tecnologia de reabilitação funcional. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Ilário Batista dos Santos. Tecnologia de reabilitação de movimentos do punho. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Guilherme Justino da Silva. Estudo do Comportamento Dinâmico de Sistemas de Recuperação de Energia Cinética com Armazenamento de Energia Elétrica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientadores: Leonardo Marquez Pedro, Flávio Yukio Watanabe.
Thiago Calabreze de Azevedo. Objeto instrumentado para iteração com mesa touchscreen de reabilitação. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Giovanni Forioni Bragaia. Sistema de auisição de posturas baseado em imagens para dispositivo de reabilitação bimanual. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Lucas Diniz Pacheco Barros. Garras e próteses robóticas. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Ministério da Educação. 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Marcela Nazareth Martelleto. Desenvolvimento de objetos bimanuais instrumentados para reabilitação de AVC. (Graduando em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Cinthia Rosso. Aperfeiçoamento eletromecânico de um sistema robótico de reabilitação de punho. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, . 2015.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Orientações de outra natureza (3)

Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese. Monitor da Disciplina Dinâmica das Máquinas. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2016.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Geraldo Andre Salles Martins. Monitoria de Disciplina - Dinâmica das Máquinas. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, . 2015.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.
Allan dos Santos Abreu. Otimização do projeto mecânico de um sistema mecatrônico para filmagem de poços. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. 2013.
Orientador: Leonardo Marquez Pedro.

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (1)

2015-Atual. Tecnologias para reabilitacao e assessamento de manipulacao bimanual
Descrição: Déficits motores após o AVC são problemas comuns no Brasil e no Reino Unido. Como uma tentativa para melhorar a reabilitação e reduzir os seus custos, terapias assistidas por robô (TAR) têm sido desenvolvidas nas últimas duas décadas. No entanto, as meta-análises de testes clínicos com TARs revelam uma transferência limitada para a realização de tarefas bimanuais do cotidiano. Isto pode ser devido aos desafios da simulação de tarefas bimanuais em um ambiente virtual, assim, os TARs focam a reabilitação apenas no braço afetado. Portanto, o Human Robotics Group (HRG), no Imperial College London, tem desenvolvido o sistema SITAR para treinamento orientado a tarefas, que é composto por uma mesa touchscreen capaz de medir forças de interação e objetos instrumentados. Ao invés de interagir com um ambiente virtual como a maioria dos TARs, os pacientes interagem com objetos reais, executando tarefas diárias através de jogos de reabilitação controlados por computador. Afirmamos que este sistema pode ser usado para melhorar a reabilitação bimanual usando feedback tátil e visual apropriado e avaliações dedicadas. Este projeto é realizado em parceria entre o Human Robotic Group do Imperial college London e o grupo de Robótica e de Reabilitação de Mão (LAFATec) na UFSCar. O projeto tem como objetivo: i) desenvolver objetos bimanuais utilizados em tarefas diárias, e ii) integrá-los para SITAR na UFSCar. A avaliação será realizada em iii) experimentos com indivíduos saudáveis, que irá fornecer dados de controle para comparação com iv) um estudo piloto realizado com sobreviventes de AVC em ambos os países.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (8) . Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Etienne Burdet - Integrante. Financiador(es): Royal Society - Cooperação.
Membro: Leonardo Marquez Pedro.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (0)

Participação em eventos

Total de participação em eventos (10)

INRS 2017 - International Rehabilitation Symposium. Instrumented objects for evaluation and rehabilitation of manipulation. 2017. (Congresso).
Terapia da Mão e Reabilitação Neurológica em Terapia Ocupacional.Conceitos básicos de biomecânica no planejamento de órteses para o membro superior. 2017. (Oficina).
III Workshop do Centro de Robótica de São Carlos. 2016. (Encontro).
XII LARS - Latin American Robotics Symposium. Environment Exploration for Impedance Control Based Manipulators: Initial Experimental Study on Object Position Detection with Stable Contact. 2015. (Congresso).
I Congresso de Funcionalidade e Inovações em Reabilitação. Uso de robôs e jogos sérios como tecnologias assistivas na reabilitação. 2014. (Congresso).
Workshop de Robótica.Grupo de Robótica UFSCar. 2014. (Oficina).
COBEM 2013 - 22th International Congress of Mechanical Engineering. Chair de seção 'Mechatronics and Automation. 2013. (Congresso).
COBEM 2013 - 22th International Congress of Mechanical Engineering. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. 2013. (Congresso).
The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013. A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. 2013. (Congresso).
XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013. (Simpósio).

Organização de eventos

Total de organização de eventos (0)

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (4)

Leonardo Marquez Pedro ⇔ Valdinei Luis Belini (2.0)
PEDRO, LEONARDO M. ; BELINI, VALDINEI L. ; CAURIN, GLAUCO A.P.. Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics (Print). v. 27, p. 1-13, issn: 0169-1864, 2013.
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CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; BELINI, V. L.. Framework for Automatic Manipulation using Robot Hands and Grippers. Em: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013.
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Leonardo Marquez Pedro ⇔ Eloisa Tudella (1.0)
ROCHA, ANA CAROLINNE PORTELA ; Tudella, Eloisa ; PEDRO, LEONARDO M. ; APPEL, VIVIANE CRISTINA ROMA ; DA SILVA, LOUISE GRACELLI PEREIRA ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA. A Novel Device for Grasping Assessment during Functional Tasks: Preliminary Results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. v. 4, p. 1-10, issn: 2296-4185, 2016.
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Leonardo Marquez Pedro ⇔ Rafael Vidal Aroca (1.0)
AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID conference, 2015.
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Leonardo Marquez Pedro ⇔ Roberto Santos Inoue (1.0)
AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V.. Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. Em: IEEE Brasil RFID conference, 2015.
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Data de processamento: 24/11/2017 12:06:52

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