Relatório de produção acadêmica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar) realizado em 21/11/2017

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli

Atualmente Professora Adjunto III do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos e vice-coordenadora geral da Olimpíada Brasileira de Robótica, é portadora do título de Doutora em Ciências (2012) pelo programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica da Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP). A tese, intitulada "Montagem e controle H-infinito não-linear de um robô manipulador de base flutuante", recebeu, em 2012, o 1º. Lugar no "CTDR ? Concurso de Teses e Dissertações de Robótica / Doutorado" e obteve a 3º. colocação no tema aeroespacial do "III Prêmio Marechal-do-Ar Casimiro Montenegro Filho". Graduada em Engenharia Elétrica (2003) pela Universidade de São Paulo em São Carlos (EESC-USP), detém também os certificados de Estudos Especiais em "Instrumentação e Controle" e "Engenharia Biomédica", além do certificado de "Ênfase em Computação" emitido pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC-USP). O Mestrado em Engenharia Elétrica realizado na área de Sistemas Dinâmicos também pela EESC-USP (2006) apresentou o desenvolvimento de pesquisa na área de robótica de manipuladores espaciais e sistemas de controle robustos. É um dos membros idealizadores do Grupo de Mecatrônica da UFSCar e atua como revisora para diversas publicações na área de robótica e controle. Tem experiência e interesse de atuação na pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos de campo, automação, sistemas de controle, sistemas inteligentes e robótica educacional. (Texto informado pelo autor)

  • http://lattes.cnpq.br/2574900514697052 (03/08/2017)
  • Rótulo/Grupo:
  • Bolsa CNPq:
  • Período de análise: 2013-2017
  • Endereço: Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica. Rodovia Washington Luiz, km 235 - SP-310 Campus São Carlos 13565905 - São Carlos, SP - Brasil Telefone: (16) 33066421 Ramal: 6421 URL da Homepage: www.dee.ufscar.br
  • Grande área: Engenharias
  • Área: Engenharia Elétrica
  • Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

Prêmios e títulos

Participação em eventos

Organização de eventos

Lista de colaborações

Produção bibliográfica

Produção técnica

Produção artística

Orientações em andamento

Supervisões e orientações concluídas

Projetos de pesquisa

  • Total de projetos de pesquisa (6)
    1. 2015-Atual. Robotica educacional
      Descrição: Desenvolvimento de sistemas mecatrônicos direcionados à educação de crianças e jovens. Busca-se a caracterização e ilustração de fenômenos físicos, conceitos matemáticos e de linguagem que possam facilitar a compreensão do conteúdo escolar.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante. Número de orientações: 1
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
    2. 2014-Atual. Analise e projeto de controle de sistemas aeroespaciais
      Descrição: Esse projeto de pesquisa aborda a caracterização de elementos de controle em sistemas aeroespaciais, como sensores e atuadores, além da análise e síntese de modelos dinâmicos de satélites artificiais. Faz também parte do escopo deste projeto o desenvolvimento de estratégias de controle para aplicação neste cenário.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 2
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
    3. 2013-2016. Identificacao e controle de atitude de um manipulador de base livre flutuante
      Descrição: Projeto Universal CNPQ - Identificação experimental da atitude e da posição da base livre flutuante da plataforma experimental UARME e o controle coordenado de posição e atitude do manipulador utilizando os dados obtidos pelo sistema de sensoriamento implementado.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Valdir Grassi Jr - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
      Descrição: A dificuldade de recriar as condições do espaço em laboratórios terrestres e a necessidade de simulações precisas para conhecimento do comportamento dos sistemas espaciais fazem de sua modelagem dinâmica um recurso importante. Nesse sentido, os parâmetros envolvidos nesse processo devem estar tão bem definidos quanto possível. A plataforma experimental de manipuladores robóticos UARME é composta de uma base livre flutuante, elos conectados por juntas, efetuadores, e flutua sobre um camada de ar em uma mesa, minimizando os efeitos da gravidade e atritos. Através dessa plataforma é possível simular e avaliar o comportamento de robôs manipuladores espaciais. Com uma estrutura modular, a plataforma experimental permite diversas configurações, com um ou dois braços compostos por elos rígidos ou flexíveis. A eletrônica embarcada permite o controle de posição e velocidade das juntas do robô, como base em um protocolo de comunicação sem fio com um computador remoto que é responsável pelo controle de posição e trajetória do robô ao enviar referências para cada junta. Atualmente, o posicionamento do manipulador é gerado por encoders incrementais e a atitude da base flutuante é estimada através de um conjunto de redes neurais. A proposta neste projeto é implementar a identificação experimental da atitude e da posição da base livre flutuante da plataforma experimental UARME para que novas técnicas de controle para manipuladores espaciais possam ser desenvolvidas e estudadas sem a interferência de um processo incerto de estimativa. Processo CNPq: 487054/2013-0.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Integrante / Tatiana F. P. A. T. Pazelli - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Roberto Santos Inoue.
    4. 2013-2016. Sistema de referencia de atitude, orientacao e posicao baseado em filtro de Kalman robusto
      Descrição: Projeto Universal CNPq - Desenvolvimento de um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no filtro de Kalman Robusto (FKR). O FKR fará a fusão dos dados de uma UMI (unidadede medida inercial) e de um receptor GPS (Global Positioning System). Envolve também o desenvolvimento de um algoritmo array do FKR para atenuar problemas computacionais associados à equação recursiva de Riccati do filtro em implementações.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Roberto Santos Inoue - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
      Descrição: Este Projeto Universal propõe o desenvolvimento de um sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no filtro de Kalman Robusto (FKR). O FKR fará a fusão dos dados de uma UMI (unidadede medida inercial) e de um receptor GPS (Global Positioning System). Também propõe-se o desenvolvimento de um algoritmo array do FKR para atenuar problemas computacionais associados à equação recursiva de Riccati do filtro em implementações.0 Neste projeto serão adquiridos um kit de desenvolvimento MTi-G da xsens, e uma UMI e um receptor de GPS de baixo custo. O kit MTi-G além de possuir uma UMI e um receptor GPS realiza a estimativa de atitude, orientação e posição. A estimativa do MTi-G da xsens será comparada com a estimativa do sistema de referência de atitude, orientação e posição baseado no FKR utilizando os sensores de baixo custo e utilizando os sensores do kit MTi-G Projeto Universal CNPq - Processo: 484095/2013-7. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Roberto Santos Inoue - Coordenador / Tatiana F. P. A. T. Pazelli - Integrante / TERRA, MARCO H. - Integrante. Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
      Membro: Roberto Santos Inoue.
    5. 2013-Atual. Aplicacoes de sistemas de controle
      Descrição: Desenvolvimento de sistemas de controle clássico e moderno para aplicação nos mais diversos campos. São abordadas estratégias de controle PID clássico, controle adaptativo, controle robusto, controle ótimo e controle inteligente de acordo com as especificações do problema a ser tratado.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Suetake - Integrante. Número de orientações: 5
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.
    6. 2013-Atual. Controle de manipuladores roboticos
      Descrição: Este projeto contempla a coordenação de atividades de desenvolvimento, modelagem, identificação, controle e aplicação de manipuladores robóticos.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Coordenador / Roberto Santos Inoue - Integrante / Samuel L. Nogueira - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante. Número de orientações: 3
      Membro: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli.

Prêmios e títulos

Participação em eventos

  • Total de participação em eventos (6)
    1. 4º Semana da Engenharia Elétrica UFSCar (4º SEMEL).Controle Robusto de Manipuladores Espaciais. 2014. (Oficina).
    2. NIDays - Conferência Tecnológica sobre Projeto Gráfico de Sistemas. 2014. (Oficina).
    3. Olimpíada Brasileira de Robótica. -. 2014. (Olimpíada).
    4. International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2013). Parametric Identification for a Free-Floating Base Space Manipulator. 2013. (Congresso).
    5. Jornada de Engenharia Mecatrônica e Mecatrônica Industrial.Aplicações em Robótica. 2013. (Oficina).
    6. Siemens - INNOVATION TOUR. 2013. (Oficina).

Organização de eventos

  • Total de organização de eventos (7)
    1. AROCA, R. V. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; NICOLETTI, C. K. A. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. L.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. 2017.
    2. PAZELLI, T. F. P. A. T.; AROCA, R. V. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; OGASHAWARA, O.. Workshop de Robótica. 2016. Outro
    3. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, R. V. ; ORTIZ, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. 2016.
    4. PAZELLI, T. F. P. A. T.; OSORIO, F. S. ; ROMERO, R. A. F.. Worshop e Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - WTDR/CTDR. 2016. Concurso
    5. COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D.. Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. 2015.
    6. PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; BARCELLOS, R. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. ; MORENO, M. E.. Workshop de Robótica. 2015. Outro
    7. PAZELLI, T. F. P. A. T.; INOUE, R. S. ; MORENO, M. E. ; PEDRO, L. M. ; AROCA, R. V.. Workshop de Robótica. 2014. Outro

Lista de colaborações

  • Colaborações endôgenas (3)
    • Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli ⇔ Rafael Vidal Aroca (2.0)
      1. AROCA, RAFAEL VIDAL ; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL. v. 23, p. RPJ-02-2016-0029, issn: 1355-2546, 2017.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]
      2. AROCA, R. V. ; Pazelli, T. F. ; TONIDANDEL, F. ; FILHO, A. C. ; SIMES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; BURLAMAQUI, A. M. ; GONCALVES, L. M.. Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems. v. 13, p. 1-8, issn: 1729-8814, 2016.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

    • Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli ⇔ Carlos Eiji Hirata Ventura (1.0)
      1. AROCA, RAFAEL VIDAL ; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL. v. 23, p. RPJ-02-2016-0029, issn: 1355-2546, 2017.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]

    • Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli ⇔ Roberto Santos Inoue (1.0)
      1. DIEGUES, D. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. ; AROCA, R. V. ; INOUE, R. S.. Rede CAN para Estimativa de Orientação e Posição de Máquinas Agrícolas. Em: 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014, São Carlos - SP. 22º Congresso de Iniciação Científica e 7º Congresso de Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2014.
        [ citações Google Scholar | citações Microsoft Acadêmico | busca Google ]




Data de processamento: 24/11/2017 12:06:57